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美国国务卿布林肯的北京之行接近尾声，美方事先预计不会期盼此次访问能够交出很多外交成果，但至少能降低误判风险，避免竞争失控，导致军事冲突。这次访问取得了什么成果？是否达到美方预定的再接触的目的？两国在台湾等热点问题上的冲突和对抗能否缓和？